Sarı kart ve kırmızı kart nasıl ortaya çıktı?

1970 Dünya Kupası'na kadar futbol karşılaşmalarında sarı veya kırmızı kart diye bir şey yoktu. Hakemler futbolcuları sözlü olarak ikaz eder ve maç sonu ihtar listelerine yazarlardı. Peki, nasıl oldu da sarı ve kırmızı kartlar ortaya çıktı?