0

ARKİTEKT HAKKINDA // NEDİR, KİMDİR?

İlk insansı inşaat robotu: HRP-5P

Hümeyra Şahinoğlu
HÜMEYRA ŞAHİNOĞLU
14 EKİM 2020 , ÇARŞAMBA 11:42
Abone ol
HRP-5P.
HRP-5P.

Japonya’nın AIST Enstitüsü inşaat sahalarında basit işleri yapabilmek için 5. nesil insansı robotu tasarladı.

Öne eğilip levhayı kendine doğru çekerken bacaklarıyla masadan destek alıyor. Levhayı kaldırırken dengesini bozmadan dikey konuma getiriyor.
Öne eğilip levhayı kendine doğru çekerken bacaklarıyla masadan destek alıyor. Levhayı kaldırırken dengesini bozmadan dikey konuma getiriyor.

Japonya’nın Gelişmiş Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (AIST) tarafından tasarlanan 5. nesil insansı robot, inşaat sahalarında basit işleri yapabilmek için geliştirildi. Henüz prototip aşamasında olan HRP-5P kuru duvar sistemlerinin kurulumunu herhangi bir destek almadan tamamlayabiliyor.

Elinde dikey pozisyonda tuttuğu levha ile önünü görememesine rağmen daha önceden hafızasına kaydettiği odada kolayca hareket ederek montaj yerini bulabiliyor.
Elinde dikey pozisyonda tuttuğu levha ile önünü görememesine rağmen daha önceden hafızasına kaydettiği odada kolayca hareket ederek montaj yerini bulabiliyor.

2002’de geliştirilmiş olan HPR-2 daha hafif malzemelerle insan desteği alarak çalışıyordu. Bu geleneksel robotlar için çevre özel olarak hazırlanıyordu.

Bir eliyle levhayı tutarken diğeri ile vidalama makinesini elinde bulunan kamerayla doğru bir şekilde kavrayabiliyor.
Bir eliyle levhayı tutarken diğeri ile vidalama makinesini elinde bulunan kamerayla doğru bir şekilde kavrayabiliyor.

Vidalama işlemini de başarılı bir şekilde yapıp montajı bitiriyor.
Vidalama işlemini de başarılı bir şekilde yapıp montajı bitiriyor.

2018’e gelindiğinde normal bir inşaat işçisinin çalışma ortamında çalışabilecek seviyede olan HRP-5P tasarlandı.

7/24 çalışabilen bu robot her ne kadar biraz yavaş hareket etse de özellikle ihtiyar nüfusun fazla olduğu Japonya gibi ülkelerde yaygın olarak kullanılabilir gibi görünüyor.
7/24 çalışabilen bu robot her ne kadar biraz yavaş hareket etse de özellikle ihtiyar nüfusun fazla olduğu Japonya gibi ülkelerde yaygın olarak kullanılabilir gibi görünüyor.

Videoya tıklayarak kuru duvar sistemi kurulumunu izleyebilirsiniz: