Kullanıcılar navigasyon uygulamalarında şikayet ediyorlardı: GPS'lerin şehirlerde şaşırmasının nedeni belli oldu
Norveç Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (NTNU) araştırmacıları, şehirlerdeki GPS hatalarını neredeyse sıfıra indiren yeni bir sistem geliştirdi. “SmartNav” adı verilen teknoloji, sürücüsüz araçlar ve akıllı telefonlar için konum doğruluğunu santimetre seviyesine indiriyor.
1-7
GPS Şehirlerde Neden Şaşırıyor?
Yüksek binalar, cam yüzeyler ve dar caddeler…
GPS sinyalleri şehirlerde defalarca yansıyarak konum hatalarına neden oluyor. Bu durum özellikle “kentsel kanyon” adı verilen bölgelerde ciddi sorunlar oluşturuyor
Norveçli Bilim İnsanlarından Büyük Adım
NTNU araştırmacıları, bu sorunu çözmek için SmartNav adlı yeni bir navigasyon sistemi geliştirdi.
Sistem, GPS sinyallerini analiz ederek şehir içi konum hatalarını 10 santimetreye kadar düşürüyor.
2-7
SmartNav Nasıl Çalışıyor?
SmartNav, üç temel veriyi birleştiriyor:
Uydu düzeltme verileri
Radyo dalgası analizleri
Google’ın 3 boyutlu şehir modelleri
Bu sayede sinyallerin binalardan nasıl yansıyacağı tahmin ediliyor.
3-7
“Şehirler, Uydu Navigasyonu İçin Zor Alanlar”
NTNU doktora araştırmacısı Ardeshir Mohamadi,
“Cam ve beton yüzeyler GPS sinyallerini yansıtarak gecikmelere yol açıyor.
Açık otoyolda kusursuz çalışan sistem, şehir merkezinde aynı performansı göstermez.” dedi.
4-7
Otonom Araçlar İçin Hayati Fark
Mohamadi’ye göre şehirlerdeki birkaç metrelik hata payı, sürücüsüz araçlarda güvenli ve kararsız sürüş arasındaki farkı belirliyor.
Bu nedenle SmartNav, kentsel kanyonlar için özel olarak tasarlandı.
Çok Katmanlı Teknoloji
SmartNav, “taşıyıcı faz analizi” ve “Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK)” gibi yüksek hassasiyetli yöntemleri birleştiriyor.
Ancak NTNU ekibi, pahalı RTK ağları yerine Avrupa’nın Galileo uydularına bağlı PPP-RTK hizmetini kullanarak sistemi ucuz ve erişilebilir hale getirdi.Google’ın 3 Boyutlu Verileriyle Destekleniyor
SmartNav, Google’ın dünya çapında 4.000 şehri kapsayan 3D bina modellerini kullanıyor.
Bu modeller, sinyallerin binalar arasında nasıl yansıyacağını hesaplayarak GPS’in doğruluğunu artırıyor.
5-7
10 Santimetrelik Başarı
Norveç’in Trondheim kentinde yapılan testlerde SmartNav,
%90 oranında 10 santimetre içinde doğru konum tespiti yaptı.
Bu sonuç, şehir içi navigasyonu hem güvenilir hem ekonomik hale getirdi.
6-7
SmartNav’ın kamuya açık düzeltme verilerini, dalga analizini ve ticari harita bilgilerini birleştiren yapısı,
gelecekte sürücüsüz araçlardan akıllı telefonlara kadar birçok alanda devrim oluşturabilir
7-7
