Mimar Sinan'ın depreme dayanıklı eserleri

16. yüzyıl Osmanlı yapılarının çoğunu inşa eden Mimar Sinan'ın çoğu eseri depremde yıkılmamasıyla ünlü. Peki yapıların bu kadar sağlam olması için Mimar Sinan hangi teknikleri kullandı?